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多圈SSI 信號(hào)絕對(duì)值編碼器 

概述: 多圈SSI 信號(hào)編碼器
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多圈SSI 信號(hào)編碼器

DXM58-SGB系列絕對(duì)值編碼器

☆ 絕對(duì)值磁電碼盤,高精度全數(shù)字化,無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。

☆ SSI數(shù)字輸出,最快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制

☆ 每圈4096分辨率,1位校驗(yàn)位,單圈或多圈連續(xù)4096圈工作量程

☆ 寬工作電壓,極低的耗電流,5V可選,帶極性保護(hù)。

☆ 夾緊法蘭或同步法蘭,盲孔軸套法蘭。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。

 

特性參數(shù)

工作電壓  10-30Vdc極性保護(hù)(或5Vdc  定購(gòu))

消耗電流  35mA(24Vdc) ,70mA(12Vdc)

輸出信號(hào)  SSI同步串行信號(hào)  格雷碼/純二進(jìn)制可選

信號(hào)傳輸  兩對(duì)RS422,100米(125KHz并推薦專用電纜,更遠(yuǎn)距離請(qǐng)咨詢廠家)

分辨率/圈  4096(加一位效驗(yàn)位可選)

最大圈數(shù)  4096圈

重復(fù)精度  ±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))

時(shí)鐘速率  50KHz --500KHz,推薦使用125KHz,時(shí)鐘頻率過(guò)快將影響信號(hào)傳輸距離

工作溫度  -40--80℃

儲(chǔ)存溫度  -40--100℃

防護(hù)等級(jí)  IP65

允許轉(zhuǎn)速  3000轉(zhuǎn)/分

停電保存  在4096圈內(nèi)全程絕對(duì),停電不影響位置保存。

連接電纜  1米屏蔽電纜徑向側(cè)出,其余長(zhǎng)度可訂貨;或插座后出 

外形特征  夾緊法蘭或同步法蘭,盲孔軸套法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)  (見(jiàn)外形尺寸附圖;特殊外形可訂做)

 

接線說(shuō)明

芯纜顏色

信號(hào)輸出

棕色

10—30Vdc (工作電源)

白色

0V GND  (電源0V)

藍(lán)色

DIR (旋轉(zhuǎn)方向,注2)

黑色

MID P(中點(diǎn)定位)

綠色

CLOCK+ (時(shí)鐘正)

黃色

CLOCK- (時(shí)鐘負(fù))

灰色

DATA+ (數(shù)據(jù)正)

粉色

DATA- (數(shù)據(jù)負(fù))

 

SSI協(xié)議說(shuō)明:

SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示,編碼器的絕對(duì)位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:

T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;  t3=15us。

 

 格雷碼和純二進(jìn)制處理方法請(qǐng)致電鼎曦技術(shù)部! 

產(chǎn)品尺寸圖:

多圈SSI 信號(hào)絕對(duì)值編碼器
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