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    隨著大功率開關器件、模擬和數(shù)字專用集成電路的問世和控制技術的不斷進步,特別是微處理器、微控制器和微型計算機的出現(xiàn),使得交流伺服系統(tǒng)得到了迅猛的發(fā)展。
    在交流調速系統(tǒng)中,直接轉矩控制技術是對電動機轉矩進行直接控制使電動機獲得優(yōu)良的動、靜態(tài)性能,是目前研究前途看好的一種調速方式。
    本文的研究工作圍繞永磁同步電動機調速控制系統(tǒng)展開,主要闡述了永磁同步電動機直接轉矩控制和基于TMS320LF2407A DSP控制系統(tǒng)的軟、硬件設計,并且對控制系統(tǒng)中涉及到的一些問題做了較為詳細的分析。
    首先闡述了永磁同步電動機的基本結構、種類及其特點,然后分析了永磁同步電動機的工作原理,并在此基礎上建立永磁同步電動機的數(shù)學模型。
    給出了直接轉矩控制系統(tǒng)的理論基礎,根據(jù)建立的電動機數(shù)學模型構建了直接轉矩控制系統(tǒng),并就系統(tǒng)中涉及到的定子磁鏈的估算、轉矩的估算、空間電壓矢量的選擇以及電動機相關參數(shù)估算等有關問題進行了分析,完成了基于TMS320LF2407A DSP的數(shù)字控制系統(tǒng)軟、硬件設計。自動門電機系統(tǒng)更換維修
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