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    空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)物理概念清晰、算法簡(jiǎn)單、對(duì)直流電壓利用率高,易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,是交流電機(jī)控制中最常用的方法之一。
    首先從分析伺服系統(tǒng)的性能要求和調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)出發(fā)，電流環(huán)要求響應(yīng)快速；速度環(huán)是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)單元，不僅響應(yīng)快，而且穩(wěn)態(tài)精度高； 位置環(huán)同時(shí)滿足精確定位無(wú)超調(diào)和良好的位置性能。
    電流環(huán)采用傳統(tǒng)的PI 調(diào)節(jié)器；速度環(huán)的設(shè)計(jì)中，分別利用IP和PI 兩種調(diào)節(jié)器對(duì)電機(jī)在不同速度下的響應(yīng)進(jìn)行仿真研究，總結(jié)出兩種調(diào)節(jié)器最適合的速度范圍。
    并在傳統(tǒng)調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上改進(jìn)速度調(diào)節(jié)器，通過(guò)實(shí)驗(yàn)總結(jié)參數(shù)變化的影響規(guī)律，對(duì)不同的速度范圍調(diào)節(jié)器采用變參數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能的優(yōu)化；位置環(huán)采用傳統(tǒng)的比例前饋控制達(dá)到良好的性能。
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